في يوم من الأيام من عام 1823، خلال مباراة كرة قدم داخلية في مدرسة الرجبي في مدينة الرجبي، واريكشاير، إنجلترا، انزعج طالب يدعى ويليام ويب إليس من خطأ، وعلى سبيل النزوة، التقط الكرة وركض نحو المرمى. وعلى الرغم من أنه كان خطأ، إلا أن الفعل أثار اهتمام المتفرجين. ومنذ ذلك الحين، في مباراة كرة القدم في المدرسة، حدث الركض بالكرة بشكل متكرر وانتشر تدريجيًا. لاحقًا، من خلال البحث والتحسين من قبل بعض المتحمسين، تطورت تدريجيًا إلى رياضة جديدة. يطلق عليها "كرة قدم الرجبي" لأنها كرة قدم مشتقة من مدرسة الرجبي.
ولكن المؤرخين اللاحقين، بعد بحث دقيق، وجدوا أن القصة كاذبة، ولكن أسطورة القوة قوية، وقد ترسخت بعمق في قلوب الناس، والآن في مدرسة الرجبي تم وضع لوحة حجرية محفور عليها: "هذا الحجر يخلد ذكرى مآثر ويليام ويب إليس". هذا النصب التذكاري لإحياء ذكرى العمل الشجاع الذي قام به ويليام ويب إليس. "حتى أعلى تكريم في الرجبي، كأس العالم للرجبي، يُطلق عليه اسم كأس ويب إليس
كانت الكرة في الأصل تستخدم مثانة خنزير منفوخة بعد تجفيفها في الشمس. شكلها بيضاوي، وهو مختلف عن الشكل الكروي لكرة القدم، مما يزيد من عدم اليقين في دحرجة الكرة، وهو أيضًا عامل الجذب في اللعبة. في عام 1851، صنع السيد جيلبرت، صانع الأحذية عند بوابة مدرسة الرجبي، كرة بيضاوية مخيطة مكونة من أربع قطع لعرضها في معرض لندن. لاحقًا، تم تقديمها إلى المنطقة الصينية، واتخذ الناس في الأصل "كرة الرجبي" كاسم صيني لها بسبب شكلها الشبيه بزيتون الزيتون. لكن في اللغة الإنجليزية، لا يوجد مثل هذا الاسم.
تم تطوير أول مجموعة من القواعد لكرة القدم في عام 1845. وفي عام 1863، قررت أندية الرجبي الرائدة في إنجلترا الاستقلال عن اتحاد كرة القدم في إنجلترا. وتم تشكيل أول اتحاد لكرة القدم للرجبي رسميًا في عام 1871.
وبسبب القوة البحرية القوية للغاية لبريطانيا في ذلك الوقت، امتدت لعبة الرجبي إلى التبعيات والمستعمرات البريطانية مع البحرية البريطانية، ثم انتشرت تدريجيًا إلى بلدان أخرى، لتصبح رياضة عالمية.