تم اختراع لعبة كرة السلة من قبل الأمريكي جيمس نايسميث في عام 1891. في ذلك الوقت، كان يدرس في مدرسة التدريب الدولية YMCA في سبرينغفيلد، ماساتشوستس. ونظرًا لأن المنطقة المحلية غنية بالخوخ، فإن الأطفال هنا مغرمون جدًا بلعب لعبة رمي الكرة في سلة الخوخ. ألهمه هذا لإنشاء لعبة كرة سلة تعتمد على كرة القدم والهوكي وألعاب الكرة الأخرى.
كانت لعبة كرة السلة في الأصل بسيطة، ولم تكن هناك حدود لحجم الملعب أو عدد اللاعبين. ينقسم لاعبو اللعبة إلى فريقين متساويين، يقفان على طرفي الملعب. بعد أن يرمي الحكم الكرة إلى منتصف الملعب، يندفع لاعبو كلا الجانبين على الفور إلى الساحة للحصول على الكرة ومحاولة إدخالها في سلة الجانب الآخر. ولأن السلة لها قاع، يتم الاحتفاظ بالكرة في السلة بعد رميها. يجب على المرء أن يتسلق سلمًا خاصًا لإخراج الكرة من السلة.
مع التحسين المستمر لمرافق الملعب، تمت إزالة الجزء السفلي من السلة، وبدلاً من سلة الخوخ، تم تحويل اللوحة إلى لوحة خلفية بدلاً من شاشة سلكية، وتم إضافة خط الوسط ودائرة المركز وخط الرمية الحرة إلى الملعب، وبدأت اللعبة بكرة القفز في منتصف الوقت. في الوقت نفسه، يتم تغيير اللاعبين في الملعب عادةً إلى كل فريق من 5 أشخاص، بدءًا من الحراس والحراس والوسط والمهاجم والخلف الأيسر ومواقف أخرى. بالإضافة إلى ذلك، طور نايسميث قواعد المنافسة غير الكاملة، بإجمالي 13 مادة، والتي لا تسمح للكرة بالركض أو الإمساك أو الدفع أو التعثر أو الضرب، وما إلى ذلك. وقد أدى هذا إلى زيادة الاهتمام بلعبة كرة السلة بشكل كبير، وجذب المزيد من الأشخاص للمشاركة في اللعبة، بحيث انتشرت كرة السلة بسرعة في جميع أنحاء الولايات المتحدة.
دخلت لعبة كرة السلة إلى المكسيك لأول مرة من الولايات المتحدة في عام 1892 وسرعان ما انتشرت في جميع أنحاء البلاد. وبهذه الطريقة أصبحت المكسيك أول دولة إلى جانب الولايات المتحدة تلعب كرة السلة. ومنذ ذلك الحين، تم إدخال هذه الرياضة إلى فرنسا وبريطانيا والصين والبرازيل وتشيكوسلوفاكيا وأستراليا ولبنان ودول أخرى، وتم تطويرها وترويجها وتطورها في العالم.