عثر علماء الآثار على صورة للعبة كرة نسائية في مقبرة بني حسن التي بنيت في عام 2000 قبل الميلاد. وبالتالي، فإن أقدم أنشطة "المضرب" و"الكرة" يمكن إرجاعها إلى العصور القديمة. تتمتع لعبة البيسبول بتاريخ طويل، ففي اليونان القديمة والهند القديمة يوجد في بعض الآثار الجدارية رسومات مشابهة للعبة البيسبول.
يقال أن أصل لعبة البيسبول الحديثة هو مزيج من لعبة الكريكيت، وهي لعبة أدخلها الإنجليز عندما هاجروا إلى الولايات المتحدة، والراوندر، وهي لعبة لعبت في منطقة بوسطن. وفي تطور العديد من النداءات المختلفة بعد عدة مرات، حتى عام 1839، قامت مدينة كوبرز في ولاية نيويورك في الولايات المتحدة (مدينة كوبرز، التي أصبحت الآن مقر قاعة مشاهير البيسبول لهربرت (أبنر دوبلداي) بمراجعة القواعد الأصلية للعبة، وفي الوقت نفسه سُميت الرياضة "البيسبول"، وبدأت في تنفيذها، وأصبحت واحدة من أكثر الرياضات شعبية في الولايات المتحدة.
في عام 1845، كتب الأمريكي ألكسندر جوي كارترايت القواعد الأولى لتسمية ولعبة موحدة. ولا تزال الرسومات والأبعاد المحددة للموقع قيد الاستخدام حتى اليوم، كما تم اعتماد اسم البيسبول رسميًا. ولا تزال معظم القواعد قيد الاستخدام حتى اليوم، ولا يزال اسم البيسبول قيد الاستخدام حتى اليوم. لذلك، نشأت لعبة البيسبول الحديثة في إنجلترا وتطورت في الولايات المتحدة.
في عام 1839 أقيمت أول مباراة بيسبول على الإطلاق في جومباس، نيويورك. في عام 1860، بدأ ظهور لاعبي البيسبول المحترفين في الولايات المتحدة. تأسست المنظمة الوطنية للاعبي البيسبول المحترفين في الولايات المتحدة في عام 1871. في عام 1876، غيرت المنظمة اسمها إلى الدوري الوطني للبيسبول. في عام 1881، تم تشكيل منظمة بيسبول وطنية احترافية أخرى، والتي أصبحت الدوري الوطني. أقيمت أول مباراة بطولة بين المنظمتين، بطولة العالم، في عام 1884. لاحقًا، في عام 1910، وافق الرئيس ويليام هوارد تافت رسميًا على البيسبول كلعبة وطنية للولايات المتحدة.